الهدف من رياضة اليوجا هو المساعدة على التركيز و مساعدة العقل، حتى يتم الوصول في النهاية إلى أعلى درجات الوعي، و قد يتفاجئ الجميع أنه من الممكن أن يتم التأمل في أي وقت و أي مكان، فيؤدي ذلك إلى الشعور بالهدوء و الراحة داخل النفس مهما كان الذي يحدث بالجوار، لكن رياضة اليوجا وضعت لها أسس من أجل التأمل بالطريقة الصحيحة ويتم تعلمها في البداية.

التجهيز إلى التأمل
في البداية يتم اختيار مكان مناسب لممارسة التأمل على أن يكون مكان هاديء، و هذا من أجل سهولة التركيز في الهدف و تجنب أن تشتت الأفكار بأي مؤثرات خارجية، فيتم اختيار مكان بعيد عن الآخرين سواء كانت الفترة المراد الممارسة فيها خمس دقائق أو أكثر، و لا يشترط في المكان الذي تم اختياره أن يكون كبير فيمكن التأمل في أي مكان طالما أنه يوفر نوع من الخصوصية، و المبتدئين في اليوجا يجب عليهم تجنب أي مصادر يمكن أن تسبب التشتت، فيجب غلق التلفاز أو الهاتف و أي مصدر يسبب ازعاج، كما يمكن تشغيل موسيقى هادئة تساعد على التركيز و يمكن أيضا تشغيل صوت نافورة للمياه، حيث أن صوت المياه الجاري يساعد على استرخاء النفس.

و من أهم الاهداف الاساسية في اليوجا تهدئة العقل و ابعاد العوامل الخارجية التي تؤدي الى التشتت، و مع هذا فيمكن أن يكون الأمر صعب في حالة عدم الراحة الجسدية، و التي يكون سببها ارتداء الملابس الضيقة الغير مريحة فيجب ارتداء ملابس واسعة و فضفاضة و يفضل خلع الحذاء اثناء ممارسة التأمل، و اذا كانت ممارسة التأمل تتم في مكان يصعب على الشخص تبديل الملابس فيه فيقوم بعمل قصارى جهده على أن يكون لكي يشعر بالراحة، فيمكن خلع الحذاء و احزام الوسط و فتح ياقة القميص أو خلع السترة.

كيفية ممارسة التأمل
يتم المحافظة على التنفس و هو إجراء بسيط و مهم بين كل إجراءات اليوجا، يتم تحديد مكان موجود فوق السرة و يتم التركيز بالتفكير في هذا المكان، مع الانتباه إلى ارتفاع و انخفاض البطن أثناء التنفس والتنفس يكون بشكل طبيعي لا يتم تغير نمط التنفس فيه، و يوجد بعض الصور التي تساعد في التأمل فيمكن تخيل وجود عملة موجودة فوق السرة تنخفض وترتفع مع التنفس، أو يمكن تخيل وجود عوامة تطفو في المياه و تتمايل صعودا وهبوطا مع الأنفاس، و يمكن أيضا تخيل وجود زهرة تكبير و تصغير مع التنفس، وفي حالة أن يقوم العقل بالتشرد بأفكار أخرى فلا داعي إلى القلق لأن الشخص لازال في البداية، فيجب التمرن على التأمل عدة مرات حتى يتم الوصول إلى التأمل بشكل صحيح.

و حتى يتم التأمل بشكل صحيح فيجب التفكير بشيء واحد فقط، و اذا كان الشخص الممارس الى التأمل مازال مبتدأ يفيده التركيز على شئ واحد و يمكن أن يكون ابتهال أو صورة أي شئ من الأشياء، أما من هم في مستوى متقدم من التأمل فيمكن لهم تصفية ذهنه بشكل تام، و الابتهال أثناء التأمل هو أسلوب شائع و هو عبارة عن ترديد ابتهال أو صوت معين عدة مرات، من أجل أن يتم تصفية العقل بشكل تام كما يمكن للشخص الذي يمارس اليوجا أن يردد كلمة أوم فهي ترمز إلى الوعي الكلي، ويتم ترديد الابتهال في هدوء مع التكرار من أجل السماح إلى الكلمة بمناجاة العقل.

و مثل الابتهال يمكن التركيز على جسم مرئي لتشغيل العقل و الوصول به إلى مستوى عميق من الوعى، و يعد هذا شكل من أشكال التأمل و يجب أن تظل العينان مفتوحتين، قد يستمتع العديد من الأشخاص في النظر أثناء التأمل إلى شمعة و لكن يمكن أيضا النظر إلى بلورات أو زهور أو صور تماثيل أو حتى الأشياء المقدسة، و الجسم المرئي لا بد أن يكون في مستوى النظر حتى لا يتم شد الرأس و العنق من أجل النظر إليه، و التخيل هو أسلوب آخر من أساليب التأمل و هو عبارة عن خلق مكان هاديء داخل العقل و يتم الإبحار به للوصول إلى الهدوء الكامل، والمكان الذي يمكن تخيله من الممكن أن يكون شاطيء أو حديقة أو أي شيء مريح.