تشتمل المملكة على 46 مدينة منها 20 مدينة رئيسية و هم الرياض ( العاصمة ) ، جدة ، مكة المكرمة ، الطائف ، نجران ، حائل ، المدينة المنورة ، الأحساء ، القطيف ، خميس مشيط ، الجبيل ، الخرج ، أبها ( عاصمة الجمال ) ، الطائف ، الدمام ، ينبع ، تبوك ، بريدة ، القنفذة ، جازان ، و تندرج كافة هذه المدن تحت ما يسمى بالمناطق الإدارية ، و من ثم نتعرف على المسافات بين هذه المدن و بعضها الآخر تبعا للمعلومات المنشورة من قبل وزارة النقل بالمملكة، حيث الجدول التالي كافة المسافات بين كافة المدن السعودية ، كما توضح الخرائط المرفقة بالمقال الطرق بين كل مدينة و الأخرى .