في بداية التسعينات  تبنى قسم الجيولوجيا بكلية العلوم في جامعة الملك سعود فكرة إنشاء جمعية لعلوم الأرض تضم جميع المتخصصين في جامعات المملكة و كل من له علاقة بعلوم الأرض في الجهات الحكومية و القطاع الخاص ، ثم بعد ذلك صدرت موافقة المجلس العلمي بجامعة الملك سعود عام 1401 هجريا على إنشاء الجمعية تحت مسمى ( الجمعية السعودية لعلوم الأرض ) في جامعة الملك سعود بالرياض ، تعتبر الجمعية السعودية لعلوم الأرض جمعية علمية مستقلة إداريا و ماليا في أعمالها عن جامعة الملك سعود ، و مقرها قسم الجيولوجيا بكلية العلوم في جامعة الملك سعود بمدينة الرياض ، و يمكن أن تنشئ لها فروعا في أماكن أخرى إذا إقتضت الضرورة بذلك ، ترأس الجمعية منذ نشأتها كل من سعادة الدكتور فايز بن شعبان عنان و سعادة الأستاذ الدكتور عبدالملك بن عبدالله الخيال و سعادة الدكتور خالد بن إبراهيم التركي و يرأسها حاليا سعادة الأستاذ الدكتور عبدالله بن محمد سعيد العمري  . هيئات سعودية