تأسست هيئة المهندسين 1423هـ و ذلك بمرسوم ملكي من الملك فهد بن عبد العزيز آل سعود  رحمه الله ، و كان تأسيسها بهدف إيجاد هيئة تعمل على التطوير و الإبداع و رعاية المجال الهندسي في المملكة ، كما تقوم هذه الهيئة بوضع المعايير المناسبة لمزاولة مهنة الهندسة .

بعض الدورات المعتمدة لهيئة المهندسين :
1- دورة إدارة المخاطر الإحترافية .
2- دورة إدارة نظم المعلومات الجغرافية .
3- دورة إدارة المشاريع بإحترافية .
4- دورة محترف إدارة المشاريع .

قرارات هيئة المهندسين خلال عام 2017م :
1- قررت هيئة المهندسين عدم استقدام مهندسين تقل خبرتهم عن خمس سنوات ، و ذلك من بداية عام 2018م ، و قامت الهيئة بمنح جميع الشركات الهندسية فرصة ثلاثة أشهر لإنهاء الإجراءات التي تختص بالمهندسين الذين قاموا بتقديم طلبات استقدامهم قبل صدور القرار ، و قد صدر هذا القرار لإعطاء الفرصة للمهدسين أصحاب الخبرة و الكفاءة المطلوبة بإيجاد فرص عمل أكثر و أفضل .

2- قامت هيئة المهندسين بوضع نظام جديد لمزاولة المهنة و قامت بإعطاء المكاتب و الشركات الهندسية مهلة ستة أشهر لتعديل المخالفات التي يقومون بها ، و أكدت على فرض الغرامات الكبيرة على المخالفين و التي قد تصل إلى مليون ريال سعودي و السجن لمدة عام كامل .

3- قررت هيئة المهندسين إغلاق ما يقرب من أربعين مكتب هندسي و منع تداول نشاطها و ذلك بسبب كثرة مخالفاتهم ، و تقوم الهيئة بإرسال إنذار مسبق للمكاتب المخالفة ثم الإنتهاء بغلق المكاتب التي لا تستجيب لإنذارات الهيئة ، و قد إنحصرت تلك المخالفات في إنتهاء تراخيص تلك المكاتب الممنوحة من الهيئة ، و توظيف عدد من المهندسين الغير معتمدين ، و بعض تلك المكاتب قامت بمزاولة المهنة بدون تراخيص .

4- قررت هيئة المهندسين المساواة بين أبناء المواطنات و البدو و معاملتهم كالسعودين ، و ذلك في البرامج التي تقدمها الهيئة و التدريبات التي تمنحها الهيئة للهندسين ، و تقوم الهيئة بالتعاون مع بعض الجهات الخيرية بمنح المهندسين الجدد الدعم المادي و المعنوي لبدء حياتهم العملية .

5- قررت هيئة المهندسين تسليم أول شهادة اعتماد و بطاقة عضوية لوافد ، هذا تحت إشراف الأمير محمد بن نايف بن عبد العزيز ، و قامت بتقديم برنامج شامل لإعداد المهندسين و الفنين ، و قامت الهيئة بربط إصدار و تجديد إقامة المهندسين الوافدين بالتسجيل المهني .

6- قررت هيئة المهندسين بإرسال 150 مهندس عاطل لبريطانيا حتى يتمكنوا من تعليم اللغة الإنجليزية بصورة أوسع و أشمل و هذا ليتمكنوا من زيادة فرص عملهم في الدولة ، و يكونوا على كفاءة و خبرة أفضل للمساهمة في تطور البلاد و تقدمها .

نبذة عن نظام مزاولة المهن الهندسية لهيئة المهندسين :
جاء نظام مزاولة المهن الجديد حاملًا لبعض التعليمات التي يتوجب على المكاتب الهندسية العمل بها ، و من بين تلك التعليمات عدم ممارسة المهنة دون الحصول على تراخيص من الهيئة ، و عدم تعيين المهندسين الغير معتمدين من الهيئة ، و يتوجب على المهندسين الذين تم تعيينهم في الجهات الحكومية أن يكونوا حاصلين على الإعتماد أيضًا من هيئة المهندسين حتى يتمكنوا من مزاولة المهنة .

و قد أقرت الهئية بضرورة العمل بهذا النظام في خلال تسعين يوم من تاريخ صدوره ، و من لا يقوم بالعمل بهذا القرار يتم إيقافه و غلق المكتب أو الشركة الخاصة به ، و منعه من مزاولة المهنة ، و هذا ما قامت به الهيئة مع أربعين مكتب هندسي و تم إغلاقهم بسبب عدم إلتزامهم بالتعليمات .