یرجع فضل اختراع الدراجة إلى ” كارل دراي فون سوربرون ” الذي اخترعها 1816م ، و قد قام في البداية باختراع دراجة التوازن و هي دراجة خاصة بالاطفال تعمل على تعليمهم القيادة عليها بسهولة ، و هي تتميز بعدم احتوائها على دواسات أو كرانك أو سلسلة ، كما أنها لا تمتلك عجلات للتدريب ، و من الممكن تحويلها إلى دراجة عادية إذا تم التخلص من الدواسات و بعض الأجزاء الأخرى المتصلة بها .

معلومات عن دراجة التوازن :
يُمكن أن لا تحتوي دراجة التوازن على فرامل لليد كما أن درجة التوازن بها ضئيلة للغاية ، و هي توفر للراكب الراحة للجلوس على مقعدها ، و ترك قدميه على الأرض في نفس ذات الوقت ، حيث يقوم الراكب بالمشي بالدراجة أثناء وقوفه فوق المقعد ، بعد ذلك يجلس على المقعد الذي يوفر له الراحة الكافية للقيام بالانطلاق بسرعة بالدراجة ، و بعد ذلك يبدأ برفع قدميه من على الأرض و التجوال بالاعتماد على توازن العجلتين .

قام المخترع الالماني ” كارل درايس ” باختراع اولى الدراجات المتطورة من دراجة التوازن ، و قد عُرفت بإسم ” فيلوسيبيد ” و التي كانت تحتوي على عجلتين مع عدم وجود دواسات ، و في عام 1817م قام ” كارل درايس ” بالركوب على هذه الدراجة و استخدمها لكي ينتقل من مانهايم إلى ريناو ، و قد توصل ” كارل ” إلى مبدأ دمج العجلتين الذي كان يشكل بداية النقل الذاتي الآلي .

للدراجات النارية إلا أنها لم تكن تمتلك محركات ، و قد كانت هذه الدراجات بها بعض المساوئ التي تجعلها تضر دراجات آخرى ، و في عام 1970م ظهرت الدراجات الجبلية و التي كانت مُصممة خصيصاً من أجل التجوال في الأماكن الوعرة التي تحتوي على الانحدارات الحادة و المليئة بالصخور و الطرق الترابية و غيرها .

أفريقيا يتم تزويدها ببدالات يدوية لكي يستطيع المعوقين السير بها بسهولة .